Unter dieser Bezeichnung versteht man ein Medikament, das im Falle einer akuten Vergiftung als Gegenmittel verabreicht wird. Das Antidot hebt die toxische Wirkung des Giftes (bzw. der Droge) auf, indem es das Gift entweder bindet, in weniger giftige Substanzen spaltet, die Ausscheidung des Giftes fördert oder eine gegenläufige Giftwirkung erzielt.
Die Gabe eines spezifischen Antidots richtete sich nach der Art der Vergiftung, d. h. jedes Gift benötigt ein bestimmtes Gegengift. Antidote können selber Nebenwirkungen erzeugen, weshalb Indikation und Dosierung äußerst wichtig sind.